据天眼查App报道，6月21日，小米汽车科技有限公司“自动驾驶方法、装置、电子设备、存储介质”专利公布。该方法包括：获取并识别车载摄像头模块连续采集的多幅待检测图像；确定每幅待检测图像中是否存在目标物体，以及目标物体在待检测图像中的位置，其中，目标物体为前方车辆的指定附件；在至少两幅待检测图像中存在目标物体的情况下，根据目标物体的位置，确定路况信息，并控制车辆执行相应的驾驶动作。