，天眼查App显示，近日，华为技术有限公司“一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车”专利公布。摘要显示，本申请涉及智能驾驶领域，方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据第一时刻的第一行人的表层意图，确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。